全球近似規(guī)格領(lǐng)先動力性能
采用先進(jìn)的動力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動性和靈活性等方面具備頂級水平
Unitree H1 / H1-2
宇樹首款 通用人形機(jī)器人
視頻 V1.0
視頻 V2.0
視頻 V3.0
視頻 V4.0
持續(xù)OTA軟件升級更新
國內(nèi)創(chuàng)新研發(fā)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人
擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑
360° 深度感知
配有 3D 激光雷達(dá)+深度相機(jī)，實(shí)時獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描
Unitree H1
全尺寸通用人形機(jī)器人
身型數(shù)值
身高約180CM
體重約47kg
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
運(yùn)動能力
移動速度3.3m/s
潛在運(yùn)動性能＞5m/s
持久續(xù)航
電池容量864Wh
可快速更換
最大關(guān)節(jié)扭矩
360N.m
360° 深度感知
3D激光雷達(dá)
+深度相機(jī)
Unitree H1-2
全尺寸通用人形機(jī)器人
身型數(shù)值
身高約178CM
體重約70kg
360° 深度感知
3D激光雷達(dá)
+深度相機(jī)
自由度
27
手臂關(guān)節(jié)峰值扭矩
120N.m
腿關(guān)節(jié)峰值扭矩
360N.m
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
H1-2 探索隱藏亮點(diǎn)
H1 參數(shù)
H1-2 參數(shù)
Unitree M107關(guān)節(jié)電機(jī)
超強(qiáng)動力性能，顯著提升
運(yùn)動靈活度、速度、負(fù)載能力、續(xù)航等等
M107 PK 國際主流關(guān)節(jié)電機(jī)
Unitree H1 技術(shù)參數(shù)
H1
H1-2
- 關(guān)鍵尺寸
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
(1503+285)mm × 510mm × 287mm
- 大腿和小腿長度
400mm × 2
400mm × 2
- 手臂總長度
338mm × 2
685mm
- 單腿自由度
5（髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 1）
6 (髖關(guān)節(jié) × 3 + 膝關(guān)節(jié) × 1 + 踝關(guān)節(jié) × 2)
- 單手臂自由度
4（可拓展）
7 (肩關(guān)節(jié) × 3 + 肘關(guān)節(jié) × 1 + 腕關(guān)節(jié) × 3)
- 整機(jī)重量
約 47kg
約 70kg
- 關(guān)節(jié)輸出軸承
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
- 核心關(guān)節(jié)電機(jī)
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)
（更好的響應(yīng)速度和散熱）
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)
（更好的響應(yīng)速度和散熱）
- 關(guān)節(jié)單元極限扭矩
膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，
踝關(guān)節(jié)約59N.m，手臂關(guān)節(jié)約75N.m
膝關(guān)節(jié)約360N.m，髖關(guān)節(jié)約220N.m，
腰關(guān)節(jié)約220N.m，踝關(guān)節(jié)約75 × 2N.m
- 運(yùn)動能力
移動速度3.3m/s(世界紀(jì)錄)，
潛在運(yùn)動性能＞5m/s
移動速度 ＜ 2m/s
- 電池
容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V
容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V
- 控制和感知算力
標(biāo)配：Intel Core i5（平臺功能） Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
標(biāo)配：Intel Core i5（平臺功能） Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三塊）
- 感知傳感器配置
3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī)
3D激光雷達(dá) + 深度相機(jī)
- 靈巧手
選配
可選配Dex5-1或其他靈巧手
- 手臂關(guān)節(jié)性能
（峰值扭矩）
/
肩：約120N.m，手肘：約120N.m
手腕：約30N.m
- 手臂常規(guī)負(fù)載
/
峰值：約21Kg；額定：約7Kg
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注： 產(chǎn)品持續(xù)迭代優(yōu)化，略有不同，請以實(shí)際收貨為準(zhǔn)。
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發(fā)貨版本外觀可能與官網(wǎng)版本存在差異，如對外觀細(xì)節(jié)較為在意，煩請購買前與銷售人員溝通確認(rèn)。
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不同產(chǎn)品之間存在參數(shù)差異性，請按需選購。
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目前全球都處于早期探索階段，個人用戶采購前請務(wù)必先詳細(xì)了解清楚人形機(jī)器人的局限性。
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。
請?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。