全球新紀(jì)錄的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人6m/s[1]
無(wú)往不勝全能應(yīng)對(duì)多樣環(huán)境
具備卓越的地形適應(yīng)性，即使在濕滑或極端地形也能穩(wěn)定前行
無(wú)所畏懼勇攀高峰，如履平地
卓越的持續(xù)樓梯攀爬能力，毫不費(fèi)力地翻山越嶺
攀爬時(shí)，依舊具有極致的穩(wěn)定性和平衡能力
關(guān)節(jié)性能激增170%360N.m強(qiáng)勁扭矩
能夠提供極致的性能，為工業(yè)操作提供更大的靈活性和穩(wěn)定性
突破障礙，穩(wěn)定強(qiáng)悍
擁有超強(qiáng)越障能力，輕松跨越亂木堆、40cm高臺(tái)等各種障礙物
持續(xù)負(fù)載提升100%負(fù)載續(xù)航能力飆升200%
持續(xù)行走負(fù)載大于40kg，提升100%；
20kg負(fù)載持續(xù)行走大于4小時(shí)，里程超過(guò)15km；
續(xù)航能力提升200%; 空載持續(xù)行走續(xù)航大于5小時(shí)，里程大于20km；
輪足替換變形
突破續(xù)航限制
B2創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了足式/輪足變換（選配）
快速更換電池
智能自主充電
B2 電池支持快速替換，也支持自主充電解決方案(選配)，百變應(yīng)用場(chǎng)景任意適應(yīng)
Unitree B2
全能適應(yīng) 無(wú)敵來(lái)襲
最大奔跑速度
＞6m/s
最大關(guān)節(jié)扭矩
約360N.m
最大跳遠(yuǎn)距離
＞1.6m
超強(qiáng)負(fù)載
站立負(fù)載：最大120kg
持續(xù)行走負(fù)載＞40kg
最大行走能力
正向上下臺(tái)階：最大40cm
斜坡角度＞45°
超長(zhǎng)續(xù)航
空載持續(xù)行走＞5h
20kg負(fù)載持續(xù)行走＞4h
Unitree B2 無(wú)處不在的全能助手
超越場(chǎng)景 引領(lǐng)工業(yè)智能
智慧電力解決方案 行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者 -- 電力巡檢
全地形作業(yè) 長(zhǎng)樓梯、亂石堆、陡峭山坡等 -- 應(yīng)急救援
紅外掃描 3D建圖 優(yōu)化環(huán)境感知 -- 工業(yè)檢測(cè)
智慧電力解決方案 行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者 -- 電力巡檢
全地形作業(yè) 長(zhǎng)樓梯、亂石堆、陡峭山坡等 -- 應(yīng)急救援
紅外掃描 3D建圖 優(yōu)化環(huán)境感知 -- 工業(yè)檢測(cè)
Unitree B2
智能新物種 大進(jìn)化
負(fù)載，續(xù)航，運(yùn)動(dòng)能力，速度等是全球現(xiàn)有四足機(jī)器人的2～3倍！
- 站立尺寸
約 1098mm×450mm×645mm
- 折疊尺寸
約 880mm×460mm×330mm
- 重量
約 60kg(整機(jī)，含電池)
- 電池
容量 45Ah(2250Wh)，電壓 58V
- 續(xù)航
綜合運(yùn)行續(xù)航4-6小時(shí)
空載持續(xù)行走> 5h，且續(xù)航里程> 20km;
20kg 負(fù)載持續(xù)行走> 4h，且續(xù)航里程> 15km
- 替換輪足
選配
- 站立負(fù)載
最大 120kg
- 持續(xù)行走負(fù)載
> 40kg
- 樓梯行走能力
最大臺(tái)階高度 20~25cm
- 攀爬能力
正向爬上和爬下高度 40cm 臺(tái)階
- 工作溫度
-20℃ ~ 55℃
- 斜坡行走能力
> 45°
- 奔跑速度
> 6m/s [1]
- 跳躍深塹寬度
0.5~1.2m
- 最大跳遠(yuǎn)距離
> 1.6m
- 防護(hù)等級(jí)
IP67
- 控制和感知算力
標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能），Intel Core i7（用戶(hù)開(kāi)發(fā)）
選配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3塊）
- 感知傳感器配置
3D 激光雷達(dá) ×1+ 深度相機(jī) ×2+ 光學(xué)相機(jī) ×2( 不同配置有所差異)
- 外置接口
1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4
12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1
*
[1] 在特殊配置下實(shí)現(xiàn)，實(shí)際為了安全會(huì)有所限速
*
溫馨提示，部分功能需要人為操作或二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)，不同配置有所差異
*
注：以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶(hù)不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。
請(qǐng)?jiān)L問(wèn)宇樹(shù)科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。