強(qiáng)大動(dòng)力
高度集成化
交叉滾子軸承
溫度、位置傳感器
低銅耗線圈
瞬間爆發(fā) 動(dòng)力強(qiáng)悍
可適配足式機(jī)器人等多種大載重機(jī)械設(shè)備，更大扭矩，更加穩(wěn)定。輸出最大扭矩33.5N.m,
輕易實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的瞬間爆發(fā)力，21rad/s的關(guān)節(jié)最大轉(zhuǎn)速使得瞬間提速超乎想象。
優(yōu)質(zhì)電磁線與鐵芯工藝
電磁線采用浸漆技術(shù)
讓電機(jī)溫度得到更好的散熱
單股銅線繞制，降低銅耗
降低銅線之間的電流干擾
同時(shí)讓電機(jī)更加的美觀
鐵芯采用電泳和耐高溫涂覆工藝，
可通過(guò)48小時(shí)鹽霧測(cè)試，
超強(qiáng)的防銹耐溫和耐壓性能
選用進(jìn)口0.2mm矽鋼片材質(zhì)
降低鐵耗
高度集成化
集電機(jī)本體與控制器于一體，減去繁瑣的連接線，出線插頭實(shí)現(xiàn)即插即用快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，維修更容易。
封閉式設(shè)計(jì)，避免雜物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。
超大工業(yè)級(jí)交叉滾子軸承
抗軸向沖擊，高精度長(zhǎng)壽命
實(shí)時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)
電機(jī)感知反饋：
力矩、角度、角速度、角加速度、溫度
電機(jī)控制指令：
力矩、角度、角速度、剛度、阻尼
優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)
提高磁通利用率，反電勢(shì)正弦化，低Cogging Torque
電機(jī)流線圖
數(shù)千次的電機(jī)流線演算，保證了任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性
溫度監(jiān)測(cè)傳感器
電機(jī)自帶溫度檢測(cè)傳感器，可有效防止電機(jī)因溫度異常被損壞
FOC控制特性曲線圖
FOC控制，扭矩脈動(dòng)小，噪音低，運(yùn)行更加順暢
InputDCCurrent(A)
RSpeed(rpm)
OutputPower(W)
Efficiency(%)
A1 電機(jī)
- 重量605g最大瞬時(shí)扭矩33.5N.m
- 最大關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速21rad/s工作電壓20～40V
- 扭矩常數(shù)0.9287N.m/A通訊方式高速485
- 通訊控制周期1KHz
- 電機(jī)端編碼器分辨率15bit
- 電機(jī)感知反饋力矩、角度、角速度、角加速度、溫度
- 電機(jī)控制指令力矩、角度、角速度、剛度、阻尼
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