強(qiáng)大動(dòng)力
高度集成化
精密軸承
溫度、位置傳感器
低銅耗線圈
高速通信
GO-M8010-6 永磁同步電機(jī)專為高性能機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高集成度提供強(qiáng)勁動(dòng)力。
電機(jī)與減速器完美匹配，內(nèi)置FOC控制算法，內(nèi)置溫度、絕對(duì)值式編碼器。
可廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人關(guān)節(jié)、動(dòng)力部件。
是機(jī)器人大賽、DIY創(chuàng)作、科研教育、機(jī)器人領(lǐng)域等的理想之選。
無刷高轉(zhuǎn)電機(jī) 動(dòng)力強(qiáng)勁壽命更長
FOC控制特性曲線圖
提供更加強(qiáng)勁的動(dòng)力，在減速比6.33下，最大扭矩可達(dá)23.7NM、最大速度30rad/s（注：24℃下測(cè)得）
InputDCCurrent(A)
RSpeed(rpm)
OutputPower(W)
Efficiency(%)
優(yōu)在黑科技——專業(yè)磁路設(shè)計(jì)
提高磁通利用率，反電勢(shì)正弦化，低Cogging Torque
穩(wěn)在高性能——電機(jī)流線演算
電機(jī)流線圖
數(shù)千次的電機(jī)流線演算，保證了任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的電機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性
智在真實(shí)力——溫度監(jiān)測(cè)傳感器
溫度檢測(cè)傳感器
電機(jī)自帶溫度檢測(cè)傳感器，可有效防止電機(jī)因溫度異常被損壞
優(yōu)質(zhì)電磁線與鐵芯工藝
電磁線采用浸漆技術(shù)
讓電機(jī)溫度得到更好的散熱
單股銅線繞制，降低銅耗
降低銅線之間的電流干擾
同時(shí)讓電機(jī)更加的美觀
鐵芯采用電泳和耐高溫涂覆工藝，
可通過48小時(shí)鹽霧測(cè)試，
超強(qiáng)的防銹耐溫和耐壓性能
選用進(jìn)口0.2mm矽鋼片材質(zhì)
降低鐵耗
GO電機(jī)
- 型號(hào)GO-M8010-6重量約530g
- 最大相電流40A最大轉(zhuǎn)速30rad/s （24V供電時(shí)）
- 減速比1:6.33尺寸大小96.5x92.5x42.3mm
- 最大扭矩23.7NM扭矩常數(shù)0.63895Nm/A
- 通訊方式高速485通信波特率4Mbps
- 通信控制頻率6000Hz電機(jī)端編碼器分辨率15bit
- 使用環(huán)境-5℃ ~ 40℃工作電壓12V～30VDC 推薦24VDC
- 電機(jī)感知反饋力矩、角度、角速度、溫度
- 電機(jī)控制指令力矩、角度、角速度、剛度、阻尼
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