提供整套開源SLAM方案
僅使用L2及其內(nèi)置IMU，不使用其他定位傳感器，通過POINT-LIO算法建圖。
（點擊下載軟件資源及點云數(shù)據(jù)）360°×96°
超廣角掃描
0.05m
近處盲區(qū)
30m
@90%反射率
64000 點/s
有效點頻
2cm
測量精度
230g
重量
網(wǎng)口/串口
通訊接口
75×75×65mm
體積小巧
同比提升200%
同比提升78%
同比提升7%
室內(nèi)全屋動態(tài)掃描
戶外實景動態(tài)掃描
非重復(fù)掃描
推薦部署方案
典型機(jī)器人安裝示例： 物流倉儲
Unitree L2
￥1799
某深度相機(jī)
￥2500
某廣角3D補盲雷達(dá)
￥5000+
L2
L1 PM
(Precision Measurement)
L1 RM
(Remote Measurement)
￥1799
￥999
￥1299
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
20m(@90% 反射率)
10m(@10% 反射率)
30m(@90% 反射率)
15m(@10% 反射率)
360°×96°
360°×90°
360°×90°
128000點/秒
43200點/秒
43200點/秒
64000點/秒
21600點/秒
21600點/秒
網(wǎng)口/串口
串口
串口
3D位置+1D灰度(支持2D模式)
3D位置+1D灰度
3D位置+1D灰度
5.55Hz（可定制調(diào)節(jié)）
11Hz
11Hz
216Hz
180Hz
180Hz
4.5mm
8mm
8mm
≤ 2.0cm
± 2.0cm
± 2.0cm
[1]
L2 還支持負(fù)角度模式，在負(fù)角度模式下視場角將由360°x90°進(jìn)一步擴(kuò)展至360°x96°，所拓展的 6°視場角對應(yīng)范圍的最遠(yuǎn)測量距離會稍近一些。
[2]
此處僅展示了反射率典型值，實際值取決于環(huán)境條件及目標(biāo)物體特性。
[3]
為保證對量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測，個別位置可能會出現(xiàn)點云精度輕微下降的現(xiàn)象，L2 正上方視野的量程最遠(yuǎn)。
[4]
為保證對量程內(nèi)不同反射率物體的有效探測，個別位置可能會出現(xiàn)點云精度輕微下降的現(xiàn)象。
[5]
不同環(huán)境下的穩(wěn)定功率和峰值功率不同 , 當(dāng)環(huán)境溫度范圍為 -10℃至 30℃時，L2 將自動運行自加熱模式，待溫度滿足要求后才會出點云，且此時峰值功率可達(dá) 13W，請合理設(shè)計供電電源，保證設(shè)備正常工作。
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請各位用戶不要危險性改造和使用機(jī)器人。
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* 注：以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場景、不同雷達(dá)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請以實際為準(zhǔn)。