輪足替換變形 突破續(xù)航限制
靈活行走 地形無阻
高度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)
自研高性能關(guān)節(jié)，充分發(fā)揮復(fù)雜結(jié)構(gòu)的超強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力
樓梯、斜坡、路障行進(jìn)
結(jié)合感知運(yùn)動(dòng)控制，保持身體平衡，應(yīng)對(duì)各種不同離散地形挑戰(zhàn)
草地、石板路、碎石路穿越
通過腿部多關(guān)節(jié)的快速協(xié)同響應(yīng)，在顛簸路面上行走更加穩(wěn)定
超強(qiáng)續(xù)航 持續(xù)高效
15 km/h [1]
平臺(tái)最大移動(dòng)速度
25 km [2]
40kg負(fù)載最大續(xù)航里程
40 N.m
輪最大扭矩
50 rad/s
輪最大轉(zhuǎn)速
Unitree B2-W
智能新物種 大進(jìn)化
- 站立尺寸
約 1098mm×550mm×758mm
- 折疊尺寸
約 950mm×550mm×450mm
- 重量
約 85kg(整機(jī)，含電池約12kg)
- 電池容量
>2kwh，電壓 58V
- 平臺(tái)最大移動(dòng)速度
15km/h [1]
- 續(xù)航
40kg負(fù)載最大續(xù)航里程25km [2]
空載續(xù)航 > 4h, 最大續(xù)航里程約70km
- 最大站立負(fù)載
120kg
- 持續(xù)行走負(fù)載
> 40kg
- 輪直徑
225mm
- 輪最大轉(zhuǎn)速
50rad/s
- 輪最大扭矩
40N.m
- 樓梯行走能力
最大臺(tái)階高度 20~25cm
- 攀爬能力
正向爬上和爬下高度 40cm 臺(tái)階
- 工作溫度
-20℃ ~ 55℃
- 斜坡行走能力
> 45°
- 防護(hù)等級(jí)
IP67
- 控制&感知配置
標(biāo)配：Intel Core i5（平臺(tái)功能），Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配：Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3塊）
[1]、[2]：在特殊配置下實(shí)現(xiàn)，實(shí)際為了安全會(huì)有所限速
溫馨提示，部分功能需要人為操作或二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)，不同配置有所差異
注：以上參數(shù)，在不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景、不同型號(hào)參數(shù)配置等情況，在應(yīng)用中有所差異，請(qǐng)以實(shí)際為準(zhǔn)
本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人。
請(qǐng)?jiān)L問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策，請(qǐng)遵守各地區(qū)法律法規(guī)。