97精品一区二区视频在线观看,亚洲熟女少妇精品,国产成人午夜福利院,69精品人人人人人人人人人,在线天堂www中文

要相信光
Unitree 4D LiDAR L1
¥ 999
觀看視頻 →
業(yè)界首款全向超廣角仿生4D激光雷達

為了加速高性能移動機器人,走進大眾生活的目標。Unitree宇樹最新發(fā)布仿生4D激光雷達L1,加速移動智能時代進程。以技術(shù)創(chuàng)新為基石,優(yōu)化完善工藝和成本。L1具有全向超廣角掃描能力,盲區(qū)極小且運行穩(wěn)定,賦能無限場景。

  • 360°×90°

    超廣角掃描

  • 0.05m

    近處盲區(qū)

  • 30m

    @90%反射率

  • 21600 點/秒

    有效頻率

  • 230g

    重量

  • 75×75×65mm

    體積小巧

360° × 90°

全向超廣角掃描

替換傳統(tǒng)激光雷達感知方案,

達到同樣效果,

只需不到

1/10

的價格

提供開源SLAM方案

基于Unitree 4D LiDAR L1的里程計和建圖,僅使用L1及其內(nèi)置IMU,不使用其他定位傳感器。 (點擊下載資源)

完全滿足小型常規(guī)移動機器人

應(yīng)用場景需求

頂尖車規(guī)級激光雷達的點云密度約為150萬點/秒,對應(yīng)最高車速達到200km/h(55m/s)時,每行進1米所對應(yīng)的點云密度僅為2.7萬點(且是在涉及生命安全的場合下)。

相比之下,小型常規(guī)移動機器人的移動速度通常遠低于1米/秒,搭載L1時每行進1米對應(yīng)的點云密度與車規(guī)級相當(dāng),所以L1的點云密度完全滿足中小型移動機器人應(yīng)用場景的需求。

全屋動態(tài)掃描

L1 可以快速、高精度地獲取全屋的三維結(jié)構(gòu)信息,方便移動機器人定位和自主導(dǎo)航,并且可以幫助機器人拓展全屋清潔整理等更加豐富的功能

非重復(fù)靜態(tài)掃描

L1 通過全向超廣角非重復(fù)掃描,可以得到高精度和高密度的點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)圖像級的掃描效果

近距離動態(tài)掃描

L1擁有超低盲區(qū),最小探測距離低至0.05m,輕松實現(xiàn)近距離檢測識別

要相信光 Unitree L1不懼挑戰(zhàn)

  • 超廣角

    全向超大FOV(視場角)

    360°×90°

  • 體積小

    體積小巧75×75×65mm

    重僅230g安裝布置更靈活

  • 高透明物檢測(玻璃)

    可以在復(fù)雜光線條件下進行探測

    適配更廣泛的應(yīng)用場景

    *在不同的角度和雷達參數(shù)配置下掃描效果有所區(qū)別,請以實際為準

  • 抗環(huán)境強光

    有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強光干擾

    在室外100Klux的強光下

    實現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖

推薦部署方案

典型機器人安裝示例: 物流倉儲

Unitree 4D LiDAR L1
實 用 之 王
  • Unitree L1

    ¥999起

  • 某深度相機

    ¥2500

  • 某廣角3D補盲雷達

    ¥5000+

參數(shù)對比
  • 產(chǎn)品
    Unitree L1
    某深度相機
    某廣角3D補盲雷達
  • FOV
    360° × 90°
    86° × 57° (土3°)
    120° × 75°
  • 非重復(fù)掃描
  • 掃描方式
    非接觸無刷轉(zhuǎn)鏡掃描
    全局快門
    固態(tài)或準固態(tài)掃描
  • 數(shù)據(jù)接收處理CPU消耗(用戶附加成本)
    極低
  • 掃描距離
    30m
    4-5m
    30m
  • 近處盲區(qū)
    0.05m
    0.1m
    0.3m
  • IMU
    3軸加速度+3軸陀螺儀
  • 功率
    6W
    5W
    12W
  • 尺寸 mm
    75×75×65
    90×25×25
    100×130×65
  • 重量
    230g
    約100g
    約500g
  • 工作環(huán)境
    室內(nèi)/室外
    室內(nèi)/室外(近距離)
    室內(nèi)/室外
  • 實現(xiàn)技術(shù)
    激光TOF
    紅外雙目
    激光TOF
產(chǎn)品型號
  • 型號

    L1 PM

    (Precision Measurement)

    L1 RM

    (Remote Measurement)

  • 價格

    優(yōu)惠價:¥999

    優(yōu)惠價:¥1299

  • 掃描距離

    20m(@90% 反射率)

    10m(@10% 反射率)

    30m(@90% 反射率)

    15m(@10% 反射率)

  • 測量精度
    ±2.0cm
  • 近處盲區(qū)
    0.05m
  • 采樣頻率
    43200點/秒
  • 有效頻率
    21600點/秒
  • 周向掃描頻率
    11Hz
  • 豎直掃描頻率
    180Hz
  • 通訊接口
    TTL UART
  • IMU
    3軸加速度+3軸陀螺儀
  • 人眼安全等級
    Class 1(IEC60825-1:2014) 人眼安全
  • 4D數(shù)據(jù)
    3D位置+1D灰度
  • 抗強光能力
    100Klux以上

*

[1]:雷達在近距離檢測時精度會下降。

*

注:以上參數(shù),在不同業(yè)務(wù)場景、不同雷達參數(shù)配置等情況,在應(yīng)用中有所差異,請以實際為準。

本產(chǎn)品為民用機器人產(chǎn)品,請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。

請訪問宇樹科技官網(wǎng)了解更多產(chǎn)品相關(guān)條款與政策,請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。