多目深度感知
視覺系統(tǒng)
高爆發(fā)性
運動性能
自適應
復雜地形
超長續(xù)航
&超大負載
豐富外置
接口與卡槽
一體化機身
高級防護等級
內置智能
風冷系統(tǒng)
能輕松實現(xiàn)快跑、后退跑、左右側移、原地轉彎、匍匐前行、側滾翻、跳躍、越障、避障、倒地后原地爬起、上下斜坡/臺階等特殊運動形態(tài)
最大行走速度超過1.5M/S
機身具有良好的抵抗沖擊的能力，在跑步、跳躍、與外物碰撞或者摔倒時，機身能夠很好的抵抗沖擊力負荷
良好的穩(wěn)定性
即使有外力干擾，也可快速調整姿態(tài)，達到穩(wěn)定運行狀態(tài)
良好的開放性
軟件控制接口（包括高層控制接口和底層控制接口）支持C/C++、ROS等
允許讀取各類傳感器數據
允許控制單個電機或單條腿運動
力控技術對關節(jié)復合控制
能實現(xiàn)3軸姿態(tài)與位置全控，因而其具有極強的多地形適應性，可于崎嶇的石子路、草地路面穩(wěn)定運行
豐富的外置接口
開發(fā)者版本帶有板載PC并開放相應接口
允許使用者搭載自己的模塊（如視覺相機、激光雷達、機械臂、GPS系統(tǒng)等）進行交互控制
外置接口包含：以太網口x2、USB 3.0x2、USB 2.0x1、485串口x1
多目深度
感知視覺
全局快門和寬視野
最小感測深度約為0.11m
高達1280x720的深度分辨率
高度優(yōu)化V-SLAM，閉環(huán)偏移小于1%，姿態(tài)動作與動作反射之間的延遲不到6毫秒。魚眼鏡頭成像器，結合接近半球形的163±5 現(xiàn)場角，快速移動能進行穩(wěn)定的追蹤。
整機重量（不帶電池）
21.5kg ±1kg
每個關節(jié)的編碼器
電機編碼器x1、輸出端編碼器x1
長寬高（站立）
0.65*0.31*0.6m
關節(jié)線纜全內置
支持
長寬高（折疊運輸）
0.60*0.31*0.15m
關節(jié)力矩物理保護
支持
負載能力
13kg
減速器磨損保護
支持
最大行走速度
>1.5m/s
高清實時圖傳
支持
爬坡角度
≤25°
外置接口
以太網口x2、USB3.0x2
續(xù)航時間
2.5-4.6h
實時操作系統(tǒng)
運動控制：Ubuntu
環(huán)境感知：Ubuntu-ROS
電池容量
12600mAh
感知功能
深度相機（2組）、視覺里程計相機（1組）
激光雷達：單線或多線（選配）
整機自由度（電機數）
12
保護模式
無響應急停保護、摔倒保護
足端力傳感器數量
4
運動功能
上下臺階、斜坡、樓梯
倒地起立/倒地翻身起立
支持行走、跑步及其他高性能步態(tài)開發(fā)
機身輸出電源
5V、12V、19V、BAT(24V~30V)
報警系統(tǒng)
低壓報警、過溫報警
短路報警、過充報警
本參數會根據產品改進、升級變更等原因進行適當修改，不做額外通知，最終以實物為準
本產品為民用機器人產品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
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